在鉆機(jī)等機(jī)械的動力旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，擺線液壓馬達(dá)可謂是不可或缺的一個重要功能裝置。相比普通液壓馬達(dá)產(chǎn)品，擺線液壓馬達(dá)的優(yōu)越性就在于它具備結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、工作效率高等特點。為提高擺線液壓馬達(dá)的利用率和使用效率，本文現(xiàn)就以ETN6K系列的液壓馬達(dá)為例，對其基本結(jié)構(gòu)與工作原理進(jìn)行簡單介紹，以幫助大家后續(xù)更好的使用。

6K系列擺線液壓馬達(dá)為端面配流、壓力補(bǔ)償式

6K系列擺線液壓馬達(dá)為端面配流、壓力補(bǔ)償式，主要由輸出軸、前蓋、軸承、長聯(lián)動軸、軸承殼體、定轉(zhuǎn)子副、閥盤、小聯(lián)動軸、配流盤以及預(yù)緊彈簧等組成。擺線液壓馬達(dá)具有低速、大扭矩的特點。

該擺線液壓馬達(dá)具有6個齒的擺線轉(zhuǎn)子，安裝在定子中間，與7個圓弧齒的定子嚙合，形成7個密封的空間；配流盤上的12個孔，其中6個與進(jìn)(回)油口相通，另外6個與回(進(jìn))油口相通。閥盤上的7個孔輔助配流盤與擺線轉(zhuǎn)子形成7個容積腔。當(dāng)高壓油由油口進(jìn)入時，相臨3個腔進(jìn)高壓油。擺線轉(zhuǎn)子在油壓的作用下，按照高壓腔齒間容積增大的方向自轉(zhuǎn)由于定子是固定不動的，擺線轉(zhuǎn)子在圍繞自身軸線低速旋轉(zhuǎn)的同時，還繞定子中心作高速反向公轉(zhuǎn)。當(dāng)擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)即沿定子滾動時，其吸排油腔不斷變化，但始終以兩中心為界線分成兩腔，即齒間容積不斷增大的為高壓腔和齒間容積不斷縮小的為低壓腔。公轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)(每個齒間容積完成1次進(jìn)、回油循環(huán))自轉(zhuǎn)1齒，即擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)6圈時，才自傳1圈，公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速比6：1。擺線轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)1圈時，完成42個腔進(jìn)、出油變化。配流盤由小聯(lián)動軸帶動隨擺線轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，完成連續(xù)配流任務(wù)，使高壓腔容積連續(xù)擴(kuò)大，推動擺線轉(zhuǎn)子不斷旋轉(zhuǎn)。擺線轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)能量通過長聯(lián)動軸傳給輸出軸，使輸出軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出扭矩。